研究テーマ Research themes

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Last update on 2011-07-14

研究テーマ（学部生のテーマを含む）

• 自律分散型ロボットシステム（車輪型自律移動ロボット）
  • 複数の自律移動ロボットの協調制御
  • サッカーにおけるチーム戦術の解析と分散ロボットシステムへの応用
  （RoboCup）
  • 全方位視覚による全方向移動ロボットの制御および自己位置推定

• 歩く・走る・蹴る：ロボティクス技術とその福祉・スポーツ応用
  • 受動歩行の原理を用いた歩行機械の開発（上半身駆動型，足首駆動型）
  • 受動歩行の原理を用いた歩行補助装具の研究
  • 足首動作リハビリテーション支援装置
  • 空気圧アクチュエータによる膝・足首動作リハビリテーション支援装置

• ロボティクス技術の産業応用
  • 微小組立機械の開発と評価
  • 微小組立のメカニズムの解析

• ロボットプログラミングシステム（マニピュレータ）
  • 産業用ロボットのプログラム方式の標準化活動
    
    • ロボット言語SLIMと中間コードSTROLICの日本工業規格を作成しました。
    • 参考：産業用ロボットに関する日本工業規格一覧
    • ISOのロボット用GUI規格原案(ISO CD15187)

発表論文・報告・活動のリスト