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研究テーマ
Research themes
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Last update on 2011-07-14
研究テーマ(学部生のテーマを含む)
- 自律分散型ロボットシステム(車輪型自律移動ロボット)
- 複数の自律移動ロボットの協調制御
- サッカーにおけるチーム戦術の解析と分散ロボットシステムへの応用
(RoboCup)
- 全方位視覚による全方向移動ロボットの制御および自己位置推定
歩く・走る・蹴る:ロボティクス技術とその福祉・スポーツ応用
- 受動歩行の原理を用いた歩行機械の開発(上半身駆動型,足首駆動型)
- 受動歩行の原理を用いた歩行補助装具の研究
- 足首動作リハビリテーション支援装置
- 空気圧アクチュエータによる膝・足首動作リハビリテーション支援装置
ロボティクス技術の産業応用
- 微小組立機械の開発と評価
- 微小組立のメカニズムの解析
ロボットプログラミングシステム(マニピュレータ)
発表論文・報告・活動のリスト
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ロボット工学研究室のホームページへ
機能ロボティクス学科のホームページへ
Edited by Akihiro MATSUMOTO